本书包括12章内容，涵盖了地下岩石工程的基本概念、围岩特性与分级、巷道断面设计、隧道施工方法、岩石巷道和煤层巷道施工技术、硐室及其他特殊巷道施工、立井井筒施工、支护技术、施工监控与信息化反馈、施工组织与管理以及煤矿智能掘进系统等多个方面。