本教材是为土木、水利、地质、矿业类相关专业本科生服务的，也是为岩石力学与工程类研究生深入研究打基础的书籍，内容涵盖经典教材中岩石力学的基本概念、岩石的基本物理力学性质、工程岩体分类、地下洞室工程力学等内容，同时也适应新形势对这些内容的知识进行更新，加入新的岩石力学实验技术手段、深部岩石力学问题、注浆加固力学、封闭应力岩石力学等内容。