本书共十二章，主要内容有静力学基础、力系及其平衡、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转、弯曲强度、弯曲刚度、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、交变应力与疲劳强度。本书注重对工程力学的基本概念、基本理论和基本方法的介绍，突出重点，易于学生理解和掌握，同时增加了基于APDL的有限元工程案例分析。