本书主要包括四个部分，分别介绍了触摸的生理和神经学特性、积极的触摸对健康和幸福的促进作用、触摸的个体和文化差异及影响因素、触摸在社会语境中的作用和触摸未来可能的形式。作者引用了前沿研究，从人际关系的角度介绍了各种形式的触摸为什么如此重要，对人类的身心健康有哪些好处，以及如何在协作与说服等场合发挥作用，帮助读者更深入地认识自己。