本书共15章，分为三大部分，第1至5章为测绘基础，包括绪论、高程测量、角度测量、距离测量与直线定向和测量误差的基本知识；第6至11章为测绘技能，包括小地区开展测量、GNSS定位测量、地形图的基本知识、大比例尺地形图测绘、地形图的应用和测设的基本工作；这两部分为测量的双基部分，即基本知识和基本技能，为各个专业学生的必学内容；第12至15章为测绘技能的工程应用部分，包括建筑施工测量、道路工程测量、管道工程测量和建筑物的变形观测，为不同专业(方向)学生根据需要选学。