本书详细介绍了恒阻大变形锚杆和围岩相互作用机理，建立了恒阻大变形锚杆力学模型；通过一系列室内外静力学拉伸试验和动力冲击实验，验证了新型恒阻大变形锚杆的结构组成、材料属性和技术参数相对于传统锚杆的优越性；提出了基于该新型锚杆的恒阻大变形围岩稳定性控制技术及对应的支护对策，并以多个矿深部岩巷支护工程实践进行了介绍。