本书是关于工业机器人技术与智能制造话题的科普性图书，全面深入地介绍了新质生产力时代工业机器人技术及其在智能制造中的应用。本书从智能制造的时代背景与发展出发，阐述工业机器人在智能制造中的核心地位和作用，系统讲解了工业机器人的机械结构设计、驱动与传动系统、感知与传感技术、控制系统、编程与仿真技术等关键技术环节，同时，还特别关注了工业机器人在各行业的具体应用。此外，书中聚焦工业机器人的智能化升级与前沿技术，探讨了系统集成的技术细节，并分析了当前工业机器人发展面临的挑战与对策，强调产学研合作的重要性。