本书内容包括角度测量、距离测量与定向测量、高程测量、测设的基本工作、小区域控制测量、测量误差的概念和分类以及处理方法；还包含了GNSS技术、数字测图技术等测绘新技术内容。后半部分涉及工程测量中的线路测量、桥梁测量、地下工程测量的理论、方法等内容。