本书为学术著作。所有控制系统中固有的不确定性包括系统的结构不确定性、参数不确定性和外部环境扰动。用一系列带有观测噪声和干扰信号的实际测量数据，对系统中未知参数和状态进行推断，就是所谓的估计问题。不确定系统参数及状态估计的质量对控制系统性能有重要影响，估计问题又可以分为两种：(1)系统的结构参数部分或全部未知；(2)由于种种原因，实施最优控制需要了解的系统状态部分或全部状态不能直接测量。本书主要研究了几类不确定系统估计问题，具体内容包括：绪论、相关知识、带有执行器饱和的离散时间系统区间状态估计、线性多胞体系统区间状态估计、Lure非线性系统的区间状态估计、线性不确定系统参数鲁棒M估计、区间状态估计在车辆控制中的应用等。本书的区间状态估计研究具有较高的价值，在工程领域的应用非常广泛。