本书分上、下两篇介绍。上篇技术篇叙述了数控机床的结构及发展、计算机数控装置、数控装置的轨迹控制原理、数控系统的伺服系统等方面的内容，重在介绍理论较强的知识。下篇应用篇着重介绍了数控编程基础、数控车削加工程序的编制、铣削加工程序的编制，还简单介绍了宏程序编制的知识。