本书主要阐述了现代控制理论的基本知识和分析设计方法，全书共9章，重点介绍了控制系统状态空间描述、系统定量分析(状态方程的解)、系统的定性分析(可控性、可观性、李雅普诺夫稳定性)、系统的综合(状态反控制馈与状态观测器)、离散系统分析、非线性系统分析以及最优控制等内容。