本书共分七章，首章介绍协同控制理论基础与研究进展；第二章提供必要的图论、实分析和凸优化理论背景；第三章至第七章分别深入通信时延下的协同控制、拒绝服务攻击下的跟踪控制、网络带宽资源优化配置、多无人飞行器系统的故障估计与容错控制，以及多挠性航天器系统的姿态一致性协调控制。