本书共分两篇：算法篇主要介绍信号分析与处理的基础理论和算法，包括信号处理仿真实验的基础知识、离散信号与系统、数字滤波器的设计、功率谱估计、自适应滤波和信号检测；案例篇主要介绍三大类共24个信号处理的工程案例，这些案例都不局限于验证某个知识点，而是尽可能地以实际应用为背景，兼顾信号处理的完整流程。