全书在简要回顾城市工程测量学的定义、法规与发展后，依序介绍国土地形测绘、建筑平立面测绘、电力巡检测绘、城市地下管线探测、城市林业资源普查、城市水下地形测量及城市建筑工程测量等7个典型城市测量模块。每一模块兼顾理论深度与实操细节，并穿插最新无人机航测、三维激光扫描、探地雷达、多波束测深等前沿技术实例，帮助读者在真实情境中掌握数据采集、处理、质检与成果表达的关键技能。验室一现场”的立体化实践指南。