本书正是为了满足毫米波雷达科研工作者的需求而编写，涵盖毫米波雷达在多个应用场景的感知关键技术，全书内容可分为三个部分：第一部分涉及毫米波雷达信号处理，包含毫米波雷达目标检测定位和点云成像技术；第二部分涉及毫米波雷达成像处理，包含车载SAR成像和边坡SAR成像干涉形变测量；第三部分涉及毫米波雷达人体健康感知，包含呼吸心跳血压测量、人体检测定位跟踪、人体行为识别和手势识别等。