本书紧密围绕声呐的三个核心任务水声信号检测、估计和识别等展开论述，深入系统地阐述了水声信号处理的相关基础理论、方法和声呐性能影响要素。本书共12章，内容主要包括绪论、概率论基础、随机过程基础、水声信号及干扰、信号检测理论基础、确知波形脉冲信号检测、随机参量信号检测、非参量检测与辅助参量检测、估计理论基础、水声信号参数估计、声呐信号波形估计、水声目标识别。

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