本书深入探讨了行星轮系动力学建模与故障诊断的关键技术：论述了行星轮系齿轮磨损及摩擦、剥落故障的动态激励建模方法，并详细分析故障对系统动态响应的影响；研究了行星轮系齿轮磨损故障的动态响应特征与诊断指标，并系统阐述了行星轮系的动力学建模方法及其动态响应特征；重点探讨了行星轮系的振动信号的建模与特征分析方法；结合风机传动系统模拟试验台和直升机主减速器振动测试系统，开展振动试验，对理论方法的应用效果进行验证。

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