本书结合磁浮交通技术的多年研发经验，首次将旋量理论和李群、李代数等现代数学工具引入磁浮交通领域，提出了车辆与轨道的运动学建模和求解的统一理论框架，阐述了磁浮车辆动力学、悬浮控制、牵引控制、车桥振动抑制、混合悬浮控制等关键技术的理论分析和设计过程，并提供了唐山中低速磁浮试验线、上海高速磁浮试验线及北京磁浮交通运营线的部分验证。本书力求理论框架的系统性和研究方法的科学性，是磁浮交通行业的首次定量尝试。

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