本书重点讲解了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及各种联结的组成、结构、运动特性、设计流程与方法、基本计算等知识和技能。在平面连杆机构部分，还介绍了实用新型专利的相关内容，并对链传动设计、斜齿圆柱齿轮传动设计、蜗杆传动设计以及滚动轴承静强度设计等设计内容进行了调整和简化。