全书分为6个学习情境：力和受力图、平面力系的平衡、直杆轴向拉伸压缩、直梁弯曲、受压构件的稳定性、工程常见结构简介。本书注重力学与数学之间、力学内容之间的贯通融合，使得课程简练。书中采用大量的图片、视频，联系工程实际，反映最新工程成果。同时，将力学小实验大量引入力学课程。