本书具有以下特点：介绍了电气控制电路的工作过程，以及仿真运行和调试方法；讲解了S7-1200PLC的工作原理、控制系统的硬件设计方法，对FactoryIO中的物品输送等控制系统进行了I/O电路设计；围绕电动机控制虚拟场景，详细介绍了采用PortalV18进行PLC控制项目开发的程序设计流程，以及虚拟场景控制对象的调试方法；结合FactoryIO中的物品输送系统、机械手系统、物品分拣系统、液位控制系统，详细讲解了S7-1200PLC的基本指令系统、组织块及FB/FO编程、顺序控制程序设计方法、PID控制、HMI和PC系统的监配置控界面设计；并通过PLCSIM仿真器或硬件PLC对控制对象进行了仿真运行，介绍了S7-1200PLC的步进电动机控制，以及S7-1200PLC之间的网络通信。思考题和习题中大部分是针对FactoryIO中虚拟场景的实际对象，通过完成PLC程序设计和仿真调试练习，培养读者解决工程问题的能力。本书围绕工业场景的PLC控制项目案例，讲解了硬件电路设计与程序设计的方法，实现理论与实践、虚拟仿真与真实场景相结合，旨在全面提升读者的实践能力、创新意识和工程素养。