本书共8章，详细论述了机器人相关前沿技术，内容包括：机器人应用场景及关键技术、机器人驱动技术与运动控制算法、机器人视觉技术、机器人检测与跟踪技术、机器人智能语音交互技术、机器人脑电波控制技术、机器人仿生技术、机器人认知技术。本书按照由易到难、由浅入深且相互衔接的原则对相关内容进行组织。从总体结构上看，首先研究机器人内部功能的实现机制，然后转向研究人机交互及机器人与环境交互技术；从每一章的内容安排上看，首先阐述基本概念、基本原理和核心技术，进而转向论述相关前沿技术。