本书根据新型人才培养模式，结合当代主流车型确定了具有应用性和实用性的章节内容。本书的主要内容是城市轨道交通车辆概述、车辆、车门、车辆连接装置、转向架、风源及制动系统、受流装置、电气牵引及辅助供电系统、采暖和空调系统、列车控制与网络控制系统等内容。