本书主要就计算机视觉基础理论与实践展开详细论述，首先介绍了计算机视觉系统理论，包括视觉的基本知识及视觉系统的相关问题等，并对计算机视觉空间关系理论进行分析，包括空间关系基本概念、平移运动理论、旋转运动理论及一般刚体运动理论；其次研究了第三章计算机视觉图像理论，包括图像局部特征、形成、处理、分割及分类，并阐述了计算机视觉运动理论；再次对计算机主动视觉与融合理论进行分析，并研究了计算机立体视觉理论，包括立体视觉概述、立体视觉区域、特征、匹配及发展方向；最后，探索了计算机视觉深度学习与计算机视觉注意力模型构建，并对计算机视觉实践应用进行研究，包括计算机车载、监控、人脸识别等视觉系统实践应用，致力于提升计算机视觉理论研究水平，推进计算机视觉的有效应用。