本书包括以下几个方面内容：第一方面是机械传动，包含了带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系六个项目，主要讲述各种传动的组成、原理、类型、标记、主要参数和几何尺寸计算等内容；第二方面是机构，包括平面连杆机构、凸轮机构、变速机构、换向机构、间歇运动机构，主要讲述了机构的组成、分类、作用、演化、运动规律等内容；第三方面是轴、键、销、轴承、联轴器、离合器和制动器，主要讲述了用途、分类、作用、主要参数等内容；第四方面是液压传动，主要包括液压传动的组成、原理、元件及回路控制等内容；第五方面是气压传动，主要包括气压传动的原理、组成、气源装置、执行元件、辅助元件、气动控制等内容。