本书在总结国内外研究现状的基础上，针对拔桩过程中桩土力学响应的系列问题提出了有效可行的技术路线。首先，基于离散元理论和桩土相互作用理论，开展了桩土接触面不同粗糙度的系列力学试验和数值模拟研究，并从宏观力学和细观力学的角度对其进行对比分析；其次，在接触面力学分析基础上，开展了不同桩长、埋深和桩径的室内静力拔桩与构建了静力拔桩数值计算模型，通过对桩身受力与桩侧土体受力的监测初步确定了拔桩的宏观影响区域；最后，在室内静力拔桩试验与静力拔桩数值模拟的基础上，进一步研究了动力拔桩试验，设计了动力拔桩试验和动力拔桩数值模型，对动力荷载作用下的拔桩宏观力学特性和细观力学特性进行了详细分析。