本书共有6章。第1章和第2章主要介绍单片机最常用的开发、仿真工具；第3章是单片机原理性实验，基于汇编语言编写，其目的就是学生理解单片机工作原理；第4章主要介绍典型单片机集成功能模块实验，是基于汇编和C双语言编写，通过双语言的对比其目的就是让学生从原理向应用过渡；第5章主要介绍常见片外功能模块实验，完全用C语言编写，为学生以后的综合设计奠定基础；第6章主要介绍了两个大综合的课程设计范例及5个具有典型性的课程设计。