本书重点解决资源分配和运输路径规划两大核心难题。首先，研究灾前备灾阶段的设施选址与资源分配问题，建立考虑不确定性的分布式鲁棒优化模型，并提出高效求解算法。通过案例验证，该模型能有效提高资源调配的效率和公平性。其次，针对灾害中可能发生的设施中断情况，构建两阶段自适应鲁棒优化模型，实现灾前预防与灾中应急调度的协同优化。实际案例表明，该方法能显著提升救援系统的可靠性。最后，创新性地提出卡车-无人机协同运输模式，解决道路损毁情况下的“最后一公里”“物资配送问题”。通过算法优化和案例分析，证明该模式能大幅提升救援时效性和覆盖率。