本书以无人车与无人机协同配送路径规划为研究核心，深度剖析复杂的末端配送场景，将现实业务需求抽象为典型问题场景，系统阐释运筹优化方法在求解最优配送路径方案中的具体应用。本书构建了融合协同配送模式、并行配送模式、多仓共配模式的多模式配送体系，对比分析了全同步、半同步和多点同步3种同步策略，并对无人车与无人机协同配送的问题场景、数学建模过程及算法设计进行了详细阐述。此外，通过改进的标准算例和实际案例，验证了模型和算法的有效性，并开展了相关参数的敏感性分析，挖掘了多模式和不同策略的优势与参数影响规律。最后，基于Python、MySQL等技术开发了无人车与无人机协同配送路径规划系统，为配送决策提供支持。