本书聚焦工程控制系统的不确定性，重点解决在噪声干扰、模型不确定及参数变化等情况下，如何利用MATLAB鲁棒控制工具箱(RobustControlToolbox)来使实际工程控制设计达到系统设计性能要求。本书通过深入浅出的理论介绍，结合工程实例程序分析，以鲁棒控制工具箱为手段，帮助读者快速掌握鲁棒控制系统设计的原理和必备基础知识，熟练运用Matlab鲁棒工具箱，从而能够有效解决实际工程鲁棒设计的具体问题。