本书着重介绍基于ARMCortex-M系列内核设计而成的国产微控制器HK32一系列MCU的基础知识。本书主要内容包括：HK32介绍、HK32的环境搭建、GPIO-点亮led灯、GPIO标准库、HK32时钟树RCC、中断与外部中断、Cortex-M3系统定时器-systick、USART串口、DMA-直接存储区访问、IIC的使用-EEPROM、SPI通信与SPIFLASH、HK32的定时器TIM、HK32送药小车项目训练等十三章。