本书全面系统地介绍了Modelica语言的核心概念、语法结构及其在复杂物理系统建模与仿真中的应用，深入阐述基于方程的声明式建模方法以及多领域统一建模的理论基础。通过对语言规范的精准编著与深入解析，结合作者在基于模型的系统工程领域的经验，构建了一个完整的技术应用体系，帮助读者从理论到实践全面掌握Modelica建模能力。