本书基于葛斯丁创建的人际发展策略，详细介绍了孤独症谱系障碍儿童的人际关系发展干预理论和方法。全书共14章。前面八章为相关理论和知识的介绍，分别为建立友谊的十大技巧、人际关系技巧是建立友谊的基础、经验分享决定了人际关系技巧、缺失经验分享的孤独症孩子们、经验分享的六级、人际关系发展策略、人际关系发展介入前的准备工作以及人际关系发展介入疗法对家长和教练的要求。后面六章按照“人际关系发展策略”课程的六级详细讲述课程内容和要点，每一级又分为四个阶段。