本书共11章，第1章为绪论，介绍永磁同步直线电机的基本原理和发展趋势；其余章节分为三部分。第一部分包括第2~6章，主要针对机床、芯片等应用领域的单动子和单定子永磁同步直线电机，介绍电磁设计及驱动控制技术，以提高推力、控制和抗扰性能。第二部分包括第7~9章，以物流传输为代表性应用，提出具有多动子和多定子的动次级双模块化永磁同步直线电机，介绍其模块化设计准则及低成本传感器驱动控制技术，满足轨道形态、推力范围等的可柔性调整要求。第三部分包括第10、11章，采用模块化直/弧线电机、初级绕组分段驱动、无线缆绝对位置检测等新技术，实现大容量动子的高速、高精、柔性和智能化运动控制。

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