本书共7章，主要介绍随机过程的统计特性、频域特性、平稳信号的线性系统和随机信号的解析表示，舰船目标辐射噪声建模、背景干扰基本特性和相应表征分析方法，常规主动声呐发射信号波形的时间函数、频谱函数和模糊函数，信号的统计检测理论的各种最佳判决准则、匹配滤波器理论、高斯白噪声背景下确知信号、随机参量信号及随机信号的接收机的结构和性能，信号参量估计的各种最佳估计准则、估计量的构造和主要性质等内容。