本书阐述了多种水声通信系统针对水声信道条件所采用的信号处理方法。全书分为8章，在介绍水声信道特性的基础上，分别阐述了当前基于单载波、扩频、OFDM与OSDM等调制的水声通信系统在信道估计、均衡、干扰抵消等方面的典型处理方法，并给出了相关的理论仿真与现场实验结果。