本书讲述了一群独特的脊椎动物，在2.2亿年前到6600万年前这段漫长的时光里，如何实现自己飞翔的梦想。它们在实现梦想的过程中，曾经遭遇过无数挫折，但是就像书中的卡尼亚指翼龙所信奉的生活态度：如果生活艰难，我们就努力渡过难关；如果不幸这条道路将我们引向黑暗，那我们就寻找另外一条道路向光明走去，它们始终坚定地向梦想靠近，从未放弃。