本书共有19章, 内容十分丰富, 涉及结构动力学的诸多概念。在前7章中, 介绍了各种主动结构的本构方程推导出其开环传递函数, 包含嵌入压电作动器与传感器的梁、板和桁架。指出了同位配置压电作动器与传感器的优点, 并用其设计了具有稳定性的主动阻尼; 第8章中介绍了振动隔离中相关隔振器与隔振方法; 在第9至13章关于振动控制相关的基础知识介绍后, 第14章介绍了早期一些应用于航空航天、机械和土木工程结构的包括主动阻尼、精确定位和振动声学的例子; 关于缆索结构的第15章中包含了有关悬索桥的应用; 第16至17章, 大型望远镜的自适应光学、主动光学可以作为多输入与多输出 (MIMO) 系统的实例; 第18章较为前瞻性地讨论了未来对于大型空间反射器的需求; 最后一章补充了对半主动控制的介绍。本书丰富的内容搭建起了结构与控制的桥梁, 有助于读者理论结合实际地掌握相关知识。