本书依据教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023年版），结合编者多年的教学经验编写而成。全书分为上、下两册，共16章。上册内容包括：力学、机械振动与机械波和热学；下册内容包括：电磁学、波动光学、狭义相对论和量子物理基础。此外，为开阔学生视野，本书还选编了部分拓展阅读材料，内容涉及物理学前沿研究、物理学在实际中的应用等。每章均配有思考题和习题，习题配有参考答案。为便于教师教学和学生自学，本书还配有《大学物理精讲精练》、多媒体课件、知识点视频等多种教学资源。