本书是为高等院校本科教学编写的数值优化课程的教材，主要内容为最优化问题的基本理论和数值算法。全书共分为五章, 前三章介绍非线性光滑最优化问题, 后两章介绍微分方程中的控制优化问题。 本书内容力求简明易懂、强调基础；结构安排上由浅入深、循序渐进；配置精选例题和习题、便于教学与自学。本书可作为高等院校计算数学、应用数学、运筹学与控制论等理工科相关专业的教材或教学参考书，也可供科学与工程计算等专业领域的科研人员参考。