本书共十章，内容包括：人类早期的航海探险、人类大航海时代的探险、人类深入大陆腹地地探险、人类追寻河流踪迹的探险、人类向沙漠探险、人类的探险走向南极、人类的探险走向北极、人类探险踏上极峰之巅、人类深海的探险、人类敢上九天揽胜。