全书共6章，分为行为预测技术和运动规划两个部分，第1-4章为行为预测技术部分，第5-6章为能量管理和运动规划部分。第1章介绍行为预测技术及其研究现状。第2章介绍驾驶员风格分析、行车工况预测和道路坡度预测等纵向行为预测。第3章介绍交通目标横向运动意图和车辆轨迹预测等横向行为预测。第4章介绍协同感知的长/短尺度路况时空预测、复杂路网多时态统一模型等路况时空预测技术。第5章介绍基于预测的能量管理策略。第6章介绍基于预测的运动规划方法。