本书基于实践经验，以图、表、文结合的方式，分析了机械机构设计，及其选用过程中需要注意的事项。在机械结构设计部分，重点分析了螺旋副、转动副、移动副以及杆类、盘类、轴类构件的设计技巧；在机械结构选用部分，重点分析了传动零部件结构、连接结构、杆类构件结构、盘类零部件结构、轴系零部件结构等的选用技巧。