本书分为两篇，共10章。第一篇为机器学习部分，讲解经典的监督学习方法、无监督学习方法和集成学习方法，以及较为前沿的深度学习方法。第二篇为系统辨识部分，聚焦线性系统辨识、非线性系统辨识、盲系统辨识、图模型辨识及闭环系统辨识等内容。