本书按照输入/输出和控制系统的工业应用分类，由绪论和６个项目组成：绪论介绍了机电一体化技术应用的基本知识，包括机电一体化技术的基础、系统组成、将各个单元连接为一体的信号；项目一为工业现场环境下的信号提取技术；项目二为信号传输与接口技术；项目三为控制电机的使用方法；项目四为运动伺服ＰＬＣ的使用；项目五为数控系统的应用；项目六为计算机控制。