本书分为九大部分，系统介绍了内镜图像质量增强、目标检测识别、特征匹配、深度估计、空间定位、三维重建、标定与导航、虚实融合及导航系统的最新技术和创新趋势。此外，还详细讨论了内镜图像引导手术在呼吸系统、循环系统、消化系统等多个场景中的具体应用案例。