本书从CCS集成开发环境、C2000Ware驱动库讲起，系统讲解了GPIO、中断、定时器、串口等嵌入式核心概念。随后，本书逐步引导读者深入ePWM、eCAP、ADC、DAC等关键功能模块，并通过丰富的实例(如LED控制、步进电机驱动、数据采集等)帮助读者巩固知识。书中介绍了嵌入式系统的软件设计模式与状态机编程，旨在培养读者良好的工程设计思维。本书以构建一个“基于串口通信的数据采集系统”作为贯穿性的综合目标，确保读者学完后能做出一个看得见、摸得着的完整项目，而非零散的知识点。