本书共18章，分为四大部分。第1部分聚焦嵌入式开发中C++的认知普及与环境搭建，破除关于C++的常见误解，分析资源受限嵌入式系统的开发挑战，介绍嵌入式C++生态系统的工具链、分析工具与测试框架，并指导读者搭建现代化的嵌入式C++项目开发环境与仿真测试环境。第2部分夯实C++基础核心，详解类的核心机制、命名空间、函数重载等基础特性，以及C++与C语言的互操作性，同时系统梳理各类错误处理技术与异常机制。第3部分深入C++高级概念，包括模板与元编程、强类型安全强化、Lambda表达式应用及编译时计算等关键技术，助力开发者编写通用、高效、高可读性的代码。第4部分聚焦嵌入式实际问题解决，演示硬件抽象层(HAL)实现、C库协作方法，讲解序列器优化、设计模式应用、有限状态机设计等实用方案，并介绍嵌入式开发常用库与框架及跨平台开发技巧。