本书介绍了工业机器人系统集成的理论知识、行业前景、集成方案的设计选型，并从实际项目中汲取精华，全面讲解了工业机器人搬运码垛、立体仓储、数控加工、机床上下料、检测分拣工作站的系统集成知识，包括各个工作站、夹具设计、外围设备控制连接以及程序设计等内容。