本书的内容包括：绪论，平面机构的自由度和速度分析，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，间歇运动机构，机械运转速度波动的调节，回转件的平衡，机械零件设计概论，连接，齿轮传动，蜗杆传动，带传动和链传动，轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器、离合器和制动器，弹簧，模拟测试题。本书题目类型力求多样化，包括选择题、判断题、填空题、术语解释、应用题五个版块，形式活泼。